ドローンの機体重量とは、何のことでしょうか？
機体重量とは、ドローン本体の重さのことです。航空法の「無人航空機」にあたるかを判断するときは、バッテリーを含めた重さで考えます。
この記事では、機体重量の意味と、100g基準との関係、重さの確認方法を、国土交通省の情報をもとに、初心者向けに整理します。
※これからドローンを始めたい初心者の方向けの記事です。
この記事でわかること
- 機体重量の意味と、似た言葉との違い
- 100g基準との関係と、重さの数え方
- 重さの確認方法と、迷いやすい点
結論：重さは「機体本体＋バッテリー」で数える。100g以上かどうかが分かれ目
航空法の「無人航空機」にあたるかどうかは、機体本体の重さと、バッテリーの重さの合計が、100g以上かどうかで決まります。ちょうど100gの機体も、100g以上にあたります。
無人航空機そのものについては、無人航空機とは？ドローンとの違いを解説をご覧ください。
機体重量とは？似た言葉との違い
ドローンの重さを表す言葉は、いくつかあります。混ざりやすいので、整理しておきましょう。
| 言葉 | 意味 | 使われる場面 |
|---|---|---|
| 機体重量 | ドローン本体の重さ。仕様表では、バッテリーを含むかどうかが、表記によって違うことがある | 仕様表、機体の登録の申告 |
| 100g基準の重さ | 機体本体の重さと、バッテリーの重さの合計 | 航空法の「無人航空機」の判定 |
| 最大離陸重量 | 一般には、機体・バッテリー・荷物などを含めて、離陸できる重さの上限 | 仕様表、国土交通省の資料（25kg未満など） |
| ペイロード | 機体が運べる、荷物や機器の重さ | 仕様表、荷物を運ぶとき |
ペイロードについては、ドローンのペイロードとは？積載できる重さと注意点をご覧ください。
100g基準との関係
- 100g以上の場合：航空法の「無人航空機」にあたります。屋外で飛ばすには機体登録が必要で、原則としてリモートIDの搭載も必要です。国土交通省は、100g以上の機体が、飛行の許可・承認の制度など、航空法の規制の対象になるとしています。
- 100g未満の場合：航空法の「無人航空機」にあたらず、登録の義務の対象ではありません。ただし、空港等の周辺や高い高度で飛ばすことなどは、規制を受けることがあります。
くわしくは、ドローンの機体登録とは？対象と手続きの基本、ドローンのリモートIDとは？仕組みと確認事項、ドローンの飛行許可・承認とは？初心者に必要？、100g未満のドローンなら何もしなくていい？をご覧ください。
重さの確認方法
- 仕様表で、重さを確認する：「重量」が、バッテリーを含む数字かどうかを、確かめます。「バッテリー込み」「離陸重量」などの注記を、見てください。表記は、メーカーや機種によって違うことがあります。
- 100g前後の機体は、実際に量る：機体本体と、飛ばすときに付けるバッテリーを、いっしょに量り、100g以上かどうかを確かめます。
- 迷うときは、問い合わせる：機体のメーカーや、国土交通省の無人航空機ヘルプデスクに、確認しましょう。
数え方で迷いやすいこと
- 外付けのリモートID機器：重さに含める必要は、ありません。100g未満の機体に、外付けの機器をつけて、100g以上になっても、登録の対象になる重さは、機体本体とバッテリーの合計です。
- 荷物（ペイロード）：国土交通省の定義には、荷物の重さは入っていません。
- それ以外の部品：プロペラの保護カバーなどの付属品や、記録用のカードなどを、重さに入れるかは、私が確認した公的な資料では、はっきり書かれていません。100g前後で迷うときは、メーカーや国土交通省に確認してください。
- 改造をしたとき：登録した、改造した機体や自作した機体は、機体重量・最大離陸重量・機体寸法のどれかが、10%以上変わったとき、変更の届出が必要です。
登録のときに申告する重さ
機体登録のときは、機体重量、最大離陸重量、機体寸法を申告します。飛ぶ形態によって、これらの値が変わる場合は、いちばん大きくなる場合の値で、申告します。
100g以外の基準もある
重さを基準にしたルールは、100gだけではありません。たとえば、登録記号の文字の高さは、25kg未満の機体は3mm以上、25kg以上の機体は25mm以上です。また、最大離陸重量が25kg未満かどうかで、承認の取り扱いが変わる場合があります。くわしくは、ドローンの登録記号とは？表示ルールを解説をご覧ください。
機体重量についてのよくある疑問
Q. ちょうど100gの機体は、対象ですか？
A. 対象です。航空法の無人航空機から除かれるのは、100g未満のものです。100gちょうどは、100g以上にあたります。
Q. 仕様表の重さが99gなら、100g未満ですか？
A. 仕様表の重さが、バッテリーを含む数字かを、確認してください。含まない数字なら、バッテリーを足すと、100g以上になることがあります。迷うときは、実際に量るか、メーカーに確認しましょう。
Q. 100g未満の機体なら、何もしなくていいですか？
A. 登録の義務はありませんが、空港等の周辺や高い高度での飛行などには、規制があります。条例などもあるため、飛ばす前に確認してください。くわしくは、100g未満のドローンなら何もしなくていい？をご覧ください。
Q. 外付けのリモートID機器をつけて、100gを超えたら、登録が必要ですか？
A. 外付けのリモートID機器の重さは、含める必要がありません。登録の対象になる重さは、機体本体とバッテリーの合計です。
まとめ
- 航空法の「無人航空機」にあたるかは、機体本体とバッテリーの重さの合計が、100g以上かどうかで決まります。
- 仕様表の重さは、バッテリーを含むかが違うことがあるため、注記を確認します。100g前後なら、実際に量ります。
- 外付けのリモートID機器は、重さに含めません。荷物の重さも、定義には入っていません。
- 迷うときは、メーカーや、国土交通省の無人航空機ヘルプデスクに確認します。
参照元：国土交通省「飛行ルール（航空法第11章）の対象となる機体」（https://www.mlit.go.jp/koku/koku_fr10_000040.html）、国土交通省「ドローン登録システム（DIPS）よくある質問」（https://www.dips-reg.mlit.go.jp/contents/drs/question.html）、国土交通省「無人航空機登録ポータルサイト」（https://www.mlit.go.jp/koku/drone/）
最終確認日：2026年10月15日
※法律・制度は変更されることがあります。飛ばす前には、最新の公式情報を確認してください。
